這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動力學工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設計
中國網9月8日訊 據英國《每日郵報》消息，近日美國官方公布了一段關于軍用機械狗的錄像，該錄像中一只能夠在粗糙地面快速跑動，并且能夠承受較重負荷的軍用機械狗吸引了數百萬網民的目光，并且一舉在互聯網上造成轟動。
這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動力學工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設計。Boston Dynamics公司曾測試過BigDog，這只機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰場上發揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅動的液壓系統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預期更早地碰到了地面,計算機就會認為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會相應地調節自己的步伐。
波士頓動力公司主席兼項目經理馬可·雷波特說：“內力傳感器可探測到地勢變化，根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時，‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩定。”這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節，并有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控制。
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