這是4月1日拍攝的MR-2型月面巡視探測器。 由上海航天局聯合國內數十家科研機構共同研制的月面巡視探測器通常被稱為“月球車”，它是我國“繞、落、回”“三步走”探月工程中，實現第二步“落”的重要部分。 MR－2月球車采用獨立驅動的六輪搖臂式行走系統，可爬越30度斜坡，跨越25厘米障礙。行進速度為每小時100米，最快可達每秒5厘米。 新華社記者 陳飛 攝
4月1日，MR-2型月面巡視探測器的機械臂模擬探測月球表面的巖石。新華社記者 陳飛 攝
新華網上海３月３１日電（記者高路）中國自行研制的兩款月面巡視探測器，３月３１日在上海宇航系統工程研究所亮相。
月面巡視探測器通常被稱為“月球車”，是中國“繞、落、回”“三步走”探月工程中，實現第二步“落”的重要部分。
此次展示的兩款月球車，型號分別為ＭＲ－２和ＭＲ－３，是由上海航天局牽頭，哈爾濱工業大學、沈陽自動化研究所、國防科技大學等數十家單位聯合研制的。
記者在現場看到，ＭＲ－２樣機被放置在一間堆滿細沙的實驗室內，高１．５米、長１．２米、寬０．８米。在技術人員的操控指令下，這輛六只輪子的小車演示了爬坡、越障、自主避障導航、地面遙控操作等關鍵技術。與其外觀較為接近的ＭＲ－３樣機，因尚在研制中，被擺放在支架上。
參與研制的專家介紹說，ＭＲ－２月球車采用了獨立驅動的六輪搖臂式行走系統，可在松軟的模擬月壤上行走自如，可爬越３０度斜坡，跨越２５厘米障礙。行進速度為每小時１００米，最快可達每秒５厘米。
據了解，這輛月球車配備了一套自主視覺導航系統，可觀察前方３米以內的地貌，通過計算建立三維立體地圖，判斷行進路徑，遇到大于３０度斜坡、高于２５厘米的石塊，或者直徑大于２米以上的撞擊坑時，能夠進行避讓行走。
有關專家表示，此次亮相的兩款“月球車”還只是原理樣機，要成為真正意義上的“月球車”，下一步還需攻克一些關鍵技術，如在極端溫差以及相當于地球六分之一重力環境下的生存適應、月夜期間能源供應、視覺導航等。
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