城市格局的變遷、奧運場館的林立、軌道交通的日益完善、城市管理和社會服務體系的建設……60年來，北京更新了總共6個版本的城市總體規劃，從最初“攤大餅”式的建設格局，逐漸向“兩軸—兩帶—多中心”發展。60年城市規劃發展特有的“北京速度”讓每個人體味著身邊日新月異的變化，而北京的巨變更是深深植根在每個人的心里。
朱、趙方案
因易于實現而入選
1949年建國后，作為首都的北京城，開始進行第一次(1950年—1957年)總體規劃。而恰恰是這次規劃，決定了北京后來的“單中心”發展模式。在規劃之初，原本共有3個方案。其中包括梁思成、陳占祥提議的新城市中心方案，前蘇聯專家阿布拉莫夫和巴蘭尼柯夫的方案以及朱兆雪、趙東日提出的內城方案。
梁思成、陳占祥的方案建議，把城墻內的老北京作為城市博物館整體保留，將行政中心安排在從圓明園福海至豐臺車站的連線為中軸的“新北京”。而前蘇聯專家建議將行政中心建在東起東單，西至府右街南側及天安門廣場。朱兆雪、趙東日的方案則建議，將行政中心建在建國門、長安街與前三門大街之間的地帶以及午門至靈境胡同一線以南，其中包括中南海、北新華門至天安門廣場周圍范圍的中心地帶。
當時的意見認為，梁、陳方案需動用的資金太大，前蘇聯專家方案則沒考慮長遠。而朱、趙方案因為規劃了內城中心風景最好的地區，規模不大，易于實現，又有許多宮廷建筑可以利用，因此最終得以入選。
在這個方案的基礎上，北京市城市總體規劃第一稿，即《改建和擴建北京市規劃草案要點》出臺。1957年，總體規劃進一步完善。這一規劃以舊城為中心向四郊發展，中心城市面積600平方公里，可以容納600萬人。在交通路線和空間分布上，基本規劃出了一環、二環、三環和四環。
此后，1958年、1973年、1983年、1993年北京進行了4次大的城市總體規劃編制工作，中央對北京城市的性質定位、空間布局不斷發展完善。
第五版規劃
整體保護北京舊城
1993年，國務院批準了北京市的第五次(1991年—2010年)總體規劃。在這一版的規劃中，提出了兩個戰略轉移的方針，強調市區不再擴大規模，而是在市區外圍建設衛星城，以疏散中心城市過密的人口和產業。由于意識到古建筑的歷史價值，這次規劃還首次將歷史文化名城的保護與發展作為獨立的章節提出，從整體上保護北京舊城、傳統城市中軸線、保護胡同格局等。
但是經過了近10年的迅猛發展，這一規劃確定的2010年完成的大部分發展目標都已經提前實現，規劃空間容量趨于飽和，難以再容納更多新的城市功能，而新的問題卻不斷涌現。人口增速快、城市中心區過度聚集、交通擁堵日趨嚴重、環境污染嚴重、歷史文化名城保護壓力巨大……北京與巴黎、倫敦、紐約等很多城市一樣，在快速城市化的發展背景下，難以避免地患上了“大城市病”。
2001年，北京申奧成功，新版規劃開始籌劃醞釀。
新規劃最初提交了三個方案
2002年12月，北京市規劃委開始組織中國城市規劃設計研究院、北京市城市規劃設計研究院和清華大學3家編制單位，開展《北京城市空間發展戰略研究》的編制工作。研究工作在北京大學、北京市社科院、中國科學院生態環境中心以及幾十位國內外知名專家學者的技術支持下緊鑼密鼓地進行。歷時將近1年的時間，3家編制單位最終分別提交了3個方案和幾十萬字的基礎研究報告。
“最初的意見并不統一。光是各式各樣的研究論證會，就開了整整1年。”對于當年的規劃形成初期的情景，一直參與其中的北京市規劃委副總規劃師王飛依然歷歷在目。“就在市規劃委18層的會議室里，有關城市文化方面的專家研討會，1年里就組織了10次，來的全是專業領域里最頂尖的國內專家，甚至還有一些是國外專家。”
在提交的3個方案中，有的方案看起來很類似如今上海老城區與浦東新區并立的模式。方案提出想要在保留北京老城區的同時，在城市的東部另行選址重新建設一個并立的新城，讓北京上演“雙城記”。但是經過討論，很快，這一方案就被否定了。畢竟與隔江而立的上海相比，北京并不存在這么大的一個空白空間地塊來建設一個全新的新城。
有的方案則提出，沿著京津塘高速的方向，整個城市向東南方向延伸發展。或者在北京的東南部地區建設一環狀的發展帶。但是這類方案仍然沒有擺脫單中心“攤大餅”式的發展格局，并且有可能拉大西北部地區與東南部地區的發展差距，不利于整個城市的均衡發展。因此，經過反復討論，這一類方案也落選了。
最終，“兩軸—兩帶—多中心”這一概念，開始在2002年到2003年底的反復研究討論中，漸漸浮出水面。在修編動員大會上，“兩軸—兩帶—多中心”這一構想被正式確定為此次修編布局的基礎和依據。
2005年，國務院正式批復《北京市城市總體規劃》(2004年—2020年)。此次總體規劃提出北京的城市目標明確為“國家首都、國際城市、文化名城、宜居城市”。在這份期限為16年的城市遠景規劃里面，首次提到了建設宜居城市的目標。
新規劃對北京空間布局進行重大調整，將過去“單中心”的發展格局變成“兩軸—兩帶—多中心”的城市空間結構。
“兩軸—兩帶—多中心”中的“兩軸”是指北京傳統中軸線和長安街沿線構成的十字軸，是北京城市的精髓；“兩帶”是指北起密云，包括懷柔、平谷，重點為順義、通州、亦莊的“東部發展帶”以及包括延慶、昌平、門頭溝、房山、大興等在內的“西部生態帶”；“多中心”則指的是在市域范圍內建設多個服務全國，面向世界的城市職能中心，包括中關村科技園區核心區、奧林匹克中心區、中央商務區(CBD)等。
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