雖然這些自動系統越來越先進，但若想成為像科幻作品描述的那種有意識的機器人，還有很長的路要走.
依賴控制人員幫助
美宇航局噴氣推進實驗室人工智能部門主任史蒂夫·陳(Steve Chien)表示，事實上，“機遇”號和“勇氣”號只能獨立從事一些簡單的工作，比如，從A點移動到B點，停下來拍個照。此外，它們可以獨立發現云團和稱為塵卷風的小塵暴，還能保護自己免遭意外損壞的傷害——遠離陡峭的山坡或大塊巖石。至于更為復雜的工作，它們只能依賴于地面控制人員的幫助。
這便是太空機器人的重大缺陷。美宇航局第一個火星漫游車“旅居者”號(Sojourner)在1997年的任務期間僅僅移動了100米，而“機遇”號和“勇氣”號迄今行程已達24公里。在火星表面行進過程中，它們拍攝了很多地形地貌照片，但仍不能對這個紅色星球做出全面的探索。資深電腦專家、美宇航局噴氣推進實驗室自動科學開發小組成員塔拉·埃斯特琳(Tara Estlin)說：“每發射一個探測任務，我們在火星表面都會走得更遠。可有誰知道我們錯過了哪些有趣的東西呢？”
美宇航局并不期望由火星漫游車去記錄下它們看到的一切事物，然后將其全部發回地面。它們畢竟沒有從事這項工作的足夠能量、帶寬和時間。噴氣推進實驗室的科學家花費十年心血開發出一套新軟件，令火星漫游車可以分析它們拍下的圖像，獨立決定哪些地質特征值得深入探究。實現這一目標的關鍵是一套名為OASIS的軟件包，即機載自動科學調查系統。
按照科學家的構想，在漫游車每天動身以前，地面控制人員會給OASIS軟件包上傳指令，使漫游車按指示對重點目標進行探測。這個目標可能是漫游車視野中最大塊或最蒼白的巖石，或是由火山噴發留下的有尖角的巖石。接下來，只要漫游車一拍照，OASIS軟件包即通過特殊的運算公式對視野里的所有巖石進行甄別，挑選出指令名單中的那些目標。OASIS軟件包不僅可以告訴漫游車哪些特征會令科學家感興趣，還知道它們的相關價值：相比于表面粗糙的巖石，更應該對可能遭到水腐蝕的表面光滑的巖石展開研究，這有助于漫游車決定下一步該做什么。
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