三、其它領域交流與合作
兩國在民航、衛生、文化、旅游、體育、教育、軍事、司法等領域的交流與合作逐步展開。先后簽署了《民用航空運輸協定》（1993年）、《衛生合作諒解備忘錄》（1996年）、《文化合作諒解備忘錄》（1999年）、《中國公民自費赴文旅游實施方案的諒解備忘錄》（2000年）、《高等教育合作諒解備忘錄》（2004年）、《旅游合作諒解備忘錄》（2006年）。2002年1月，文萊皇家航空公司開通了斯里巴加灣至上海航線。兩國于2002年和2004年分別簽署了《中華人民共和國最高人民檢察院和文萊達魯薩蘭國總檢察署合作協議》和《最高法院合作諒解備忘錄》。
2003年9月，中央軍委委員、總參謀長梁光烈訪文，雙方簽署了《關于開展軍事交流的諒解備忘錄》。11月，中國海軍艦艇編隊首次訪文。2004年9月，文萊武裝部隊司令哈爾比少將訪華。2005年10月，文萊國防部副部長亞斯敏訪華。2006年7至8月，中國人民解放軍軍樂團赴文參加文萊蘇丹60歲誕辰國際軍樂節慶典活動。2007年，中文兩國互設武官處。2008年1月，中央軍委副主席、國務委員兼國防部長曹剛川訪文。9月，文萊武裝部隊司令哈爾比少將訪華并觀摩“礪兵-2008”軍事演習。
自2003年7月起，中國對持普通護照來華旅游、經商的文萊公民給予免簽證15天的待遇。2005年6月，兩國就互免持外交、公務護照人員簽證的換文協定生效。
2004、2005年分別成立中國－文萊友好協會和文萊－中國友好協會。
四、重要雙邊文件
1991年9月，錢其琛外長和文萊外交大臣穆罕默德·博爾基亞親王在紐約簽署《中華人民共和國政府和文萊達魯薩蘭國蘇丹陛下政府關于兩國建立外交關系的聯合公報》。
1999年8月，文萊蘇丹對華進行工作訪問期間，雙方發表關于兩國關系未來發展方向的聯合公報。
2005年4月，胡錦濤主席對文萊進行國事訪問期間，雙方發表了聯合新聞公報。（外交部網站 2009年7月24日）
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