中國網/中國發展門戶網訊 水聲定位導航技術是一種以基線的方式激勵，通過測量聲波傳播的時間、相位、頻率等信息實現定位與導航的技術。由于聲波是迄今為止人類發現的水下唯一有效的信息載體，水聲定位技術是目前水下目標定位與跟蹤的主要手段。

根據定位系統基線長度以及工作模式的差別，一般將其劃分為長基線系統、短基線系統、超短基線系統及綜合定位系統（表1）。①長基線定位系統由預先布設的參考聲信標陣列和測距儀組成，通過距離交匯解算目標位置。長基線需要事先測陣，作業成本高，主要應用于局部區域高精度定位。②超短基線定位系統則是由多元聲基陣與聲信標組成，通過測量距離和方位定位。其優點為尺寸小、使用方便；缺點是定位誤差與距離相關，僅適用于大范圍作業區域跟蹤。③短基線定位系統由裝載在載體上的多個接收換能器和聲信標組成，通過距離交匯獲得目標位置。短基線作業簡便，但其精度易受到載體形變等因素影響。④綜合定位系統融合了超短基線及長基線定位，兼顧了超短基線作業的簡便性和長基線的定位精度。

水聲定位自?20?世紀?50?年代末正式登上歷史舞臺，已經經歷了近?60?年的發展，至今產生出多種基于聲學方式的定位原理與定位系統。尤其進入??21?世紀以來，隨著對水聲物理、水聲信號處理技術研究的突破創新，水聲定位系統的各種相關技術愈發成熟。國外已有?Sonardyne、IxSea、Kongsberg?等多家公司推出了多套高性能的商用乃至軍用水聲定位系列產品，標志著水聲定位技術進入了相對快速的發展時期。雖然國內對水聲定位研究起步較晚，但近年來在市場需求和政策引領之下，我國水聲定位導航技術也進入了快速發展期。

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