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玉兔巡月
2013年
12月2日
由著陸器和“玉兔”號月球車組成的嫦娥三號探測器送入軌道,在軌飛行約5天。
12月14日
嫦娥三號成功落月。
12月15日
嫦娥三號著陸器與巡視器分離,“玉兔”號順利駛抵月球表面。
12月15日
“玉兔”號圍繞嫦娥三號旋轉拍照,完成第一次互拍,并傳回照片。
12月26日
“玉兔”號進行第一次月夜休眠,月球上的一個月夜相當于14個地球日。
2014年
1月11日
“玉兔”號月球車第一次自主喚醒。
1月25日
“玉兔”號月球車進入第二次月夜休眠。休眠前月球車的機構控制出現(xiàn)異常。
2月12日
“玉兔”號月球車已全面蘇醒,狀態(tài)趨于好轉,但是出現(xiàn)問題的“機構”仍然有待進一步恢復。
■ 焦點
月球車異常問題出在哪?
專家稱目前尚不清楚,正在研究恢復方案
對于“玉兔”號這次的有驚無險,國防科工局回應稱,“玉兔”號月球車在第二次月夜休眠前出現(xiàn)機構控制異常問題,導致其經(jīng)歷了極低溫度的嚴峻考驗,但是沒有影響在第三月晝的正常喚醒,地面控制中心和各測控站數(shù)據(jù)接收及處理正常。目前,有關方面仍在組織開展深入分析和地面試驗驗證,繼續(xù)對月球車進行排故。
據(jù)嫦娥三號探測器系統(tǒng)副總設計師張玉花介紹說,“玉兔”號月球車的結構分系統(tǒng)方面有三大套機構,一套機構是帆板,主要負責“玉兔”號在月夜的收攏和展開以及再喚醒。還有一套是桅桿機構,它承擔著一個天線四個相機。除此之外還有一個機構在車體的正前方,是位于前方的機械臂。
盡管“小兔子”已經(jīng)全面蘇醒,但嫦娥三號探測器系統(tǒng)副總設計師張玉花表示,目前還不太知道問題究竟出在哪里,“玉兔”號的工程師們一直在緊急開會,研究恢復的方案。
中國航天科技集團五院航天專家龐之浩此前在接受采訪時表示,復雜的月面環(huán)境往往是導致月球探測器出現(xiàn)異常的主要原因。
龐之浩說,月球車行走時更容易帶起大量月壤細粒,形成月塵。月塵可能進入甚至覆蓋月球車所載儀器設備,一旦附著很難清除,并可能引發(fā)很多故障,包括機械結構卡死、密封機構失效、光學系統(tǒng)靈敏度下降等。此外,強烈的電磁輻射可能破壞電子遙控系統(tǒng),這對接收系統(tǒng)的最大接收功率提出了相當高的要求。