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世界十大機器外骨骼:救援機器人T52上榜(組圖)
關鍵詞： 外骨骼 混合控制系統 機器人 救援工作 引力 矯形器 患者 救援人員
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下載安裝Flash播放器據國外媒體報道，外骨骼的本來含意是指動物的外部骨骼，用于支撐或保護內骨骼。經過不懈研究，科學家已研制出很多性能卓越的外骨骼，幫助有需要的人更有效地打理他們的日常生活和工作。
1. 賽百達因Hal-5
賽百達因Hal-5
日本科技公司“賽百達因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機器人，擁有自我拓展和改進功能。它裝有主動控制系統，肌肉通過運動神經元獲取來自大腦的神經信號，進而移動肌與骨骼系統。HAL(混合輔助肢體的英文縮寫)可以探測到皮膚表面非常微弱的信號。動力裝置根據接收的信號控制肌肉運動。
HAL-5是一款可以穿在身上的機器人，高1600毫米，重23公斤，利用充電電池(交流電100V)驅動，工作時間可達到近2小時40分鐘。HAL-5可以幫助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、舉重物等動作，日常生活中的一切活動幾乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5裝有混合控制系統，無論是室內還是戶外均有不錯表現。
2. 救援機器人T52 Enryu
救援機器人T52 Enryu
T52 Enryu是機器人家族的一個大塊頭，重量近5噸，身高達到3米。它非常強勁，可以幫助救援人員清理路面上的碎片。T52 Enryu可以在任何災害的救援工作中派上用場，例如地震。它靠液壓驅動，也被稱之為“超級救援機器人”，能夠舉起重量近1噸的重物，機械臂則可以完成所有類型的動作。T52 Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月設計，而后在長岡技術科學大學接受測試。測試中，它成功從雪堆上舉起一輛汽車。
3. 松下充氣式外骨骼
松下充氣式外骨骼
松下充氣式外骨骼在設計上用于幫助癱瘓患者。它的肘部和腕部裝有傳感器，允許手臂控制8塊人造肌肉。人造肌肉內裝有壓縮空氣，用于擠壓癱瘓部位。
4. 伯克利·布里克外骨骼
伯克利·布里克外骨骼
伯克利·布里克外骨骼由美國國防高級研究計劃局(DARPA)設計，致力于幫助士兵、營救人員、野火消防員以及其他所有應急人員的Bleex計劃為設計提供資金支持。設計伯克利·布里克外骨骼的目的就是幫助這些人員輕松攜帶各種裝備。
5. 機甲外骨骼
機甲外骨骼
機甲外骨骼是科幻小說中經常出現的機甲的一種復制品，高度達到18英尺(約合5.48米)，由美國阿拉斯加州的工程師卡洛斯·歐文斯發明。機甲外骨骼實際上是一種步行機，由里面的駕駛員操控。它的外形與人類似，正如科幻小說中所描述的那樣，它也擁有一身好拳腳和劍術。