中國航天首次對外展出機器人航天員 外形酷似“鋼鐵俠”
發布時間： 2015-11-04 14:11:54 | 來源： 中國發展門戶網 | | 責任編輯： 魏博
關鍵詞： 航天 機器人 航天員 鋼鐵俠
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2015年11月3日，上海，參觀者在觀看外形酷似“鋼鐵俠”的機器人航天員 。中國網圖庫 龍巍/攝
當日，在上海開幕的在上海開幕的2015中國國際工業博覽會，中國航天首次展出機器人航天員，由于其外形酷似“鋼鐵俠”，吸引了眾多參觀者的矚目。
據中國航天有關人員介紹，機器人航天員是中國航天805所針對航天器在軌服務研制的新型空間機器人，主要用于輔助或替代航天員開展在軌操作，致力于成為航天員不可或缺的伙伴和助手。該機器人在構型與外形上與人相似，由7自由度手臂、3自由度頸部、2自由度腰部、12自由度五指靈巧手、末端操作工具、頭部等組成。機器人航天員還集成了模塊化關節、五指靈巧手、力柔順控制、多臂協調、深度臨場感人機交互等關鍵技術，可應用于載人航天空間站艙內外服務，衛星在軌維修和加注，也可以推廣應用于民用服務機器人。
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