海道測(cè)量是海上交通的先行。我國(guó)自古海上運(yùn)輸就相當(dāng)發(fā)達(dá)。早在殷商時(shí)期就有沿海航行。海道測(cè)量隨著海運(yùn)的興起而發(fā)展起來。公元265年，魏晉時(shí)期劉徽撰《海島算經(jīng)》中已提出測(cè)算海島高度和距離的方法。宋代已測(cè)有簡(jiǎn)略的海圖。據(jù)《萍洲可談》記載：“舟師識(shí)地理，夜則觀星，晝則觀日，陰晦觀指南針或以十丈繩鉤取海底泥嗅之，便知所至。”說明當(dāng)時(shí)已有測(cè)天定位和測(cè)量深度、底質(zhì)推測(cè)船位的方法。明代航海家鄭和七次下“西洋”，歷經(jīng)30余國(guó)，最遠(yuǎn)曾達(dá)非洲東岸，沿途進(jìn)行了簡(jiǎn)易測(cè)量，繪有著名的《鄭和航海圖》。明代是我國(guó)歷史上海圖測(cè)制的興盛時(shí)期，測(cè)有《渡海方程》中的附圖、《東南海夷總圖》、《西南海夷總圖》、《漕運(yùn)圖》、《海運(yùn)圖》等。

1840年鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)后，列強(qiáng)艦船肆意自由進(jìn)出我國(guó)海域，在我國(guó)海區(qū)進(jìn)行海道測(cè)量。1921年，我國(guó)成立海軍海道測(cè)量局，開始了現(xiàn)代的海道測(cè)量工作。但到1949年的27年間僅測(cè)圖60余幅，測(cè)深4萬余公里，海道測(cè)量工作處于十分落后的狀態(tài)。

1949年6月，中國(guó)人民解放軍華東軍區(qū)海軍海道測(cè)量局成立，從此，我國(guó)海道測(cè)量進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期，一邊進(jìn)行基礎(chǔ)建設(shè)和人才培養(yǎng)，一邊開始為海防建設(shè)和經(jīng)濟(jì)建設(shè)測(cè)圖。1958年開始了大規(guī)模的海區(qū)基本測(cè)量，9年間測(cè)水深圖520幅，測(cè)深里程78萬公里。“文化大革命”期間，海道測(cè)量工作停滯不前。1978年后，海道測(cè)量工作又出現(xiàn)了欣欣向榮的局面，開始大量培養(yǎng)高級(jí)技術(shù)人才，組建了海洋測(cè)繪研究所，建造了大型的遠(yuǎn)洋測(cè)量船，引進(jìn)和研制了多種先進(jìn)的海道測(cè)量?jī)x器裝備，我國(guó)海道測(cè)量工作又步入了一個(gè)高速發(fā)展的階段。